যদি আপনার কোন উড়ন্ত যন্ত্র ছিল না তবে যদি কোনও অক্ষের চারপাশে ঘুরে বেড়ানোর সময় কোন দিকের দিকে ঘুরে বেড়ানোর সময় কোনও দিক থেকে হস্তক্ষেপ করতে পারে? একটি রোবট আর্ম সংযুক্ত করুন এবং মেশিনটি নিজেকে কোথাও অবস্থান করতে পারে এবং প্রয়োজনীয় হিসাবে বস্তুগুলি সরাতে পারে। [ডারিও ব্রেসিয়ানিনি] এবং [রাফায়েলো ডি আন্দ্রেয়া] ইনস্টিটিউটের ডায়নামিক সিস্টেমের জন্য এবং ইথ জুরিখের নিয়ন্ত্রণে, তাদের OmnicOpter এর সাথে এসেছে যা কেবলমাত্র আটটি রটার্স ব্যবহার করে যা কনফিগারেশনে এটি ছয় ডিগ্রি প্রদান করে। ওহ, এবং এটি নিচের প্রথম ভিডিওতে দেখানো হয়েছে, এটি fetch হয়।
Omnicopter propeller অভিযোজন
প্রতিটি propeller উভয় দিক থেকে চাপা প্রদান করতে বিপরীত। এছাড়াও গাড়ির নিজেই একটি PX4FMU পিক্সহেক ফ্লাইট কম্পিউটার, আট মোটর এবং মোটর কন্ট্রোলার, একটি চার কক্ষ 1800 মাহ লিপো ব্যাটারি, এবং যোগাযোগ রেডিও। রেডিও যোগাযোগের প্রয়োজন কারণ ডেস্কটপ কম্পিউটারে অবস্থান এবং বাইরের মনোভাবের গণনা করা হয়, যা তারপর পছন্দসই শক্তি এবং কৌণিক হারকে গাড়িতে পাঠায়। ডেস্কটপ কম্পিউটারটি গাড়ির অবস্থান এবং অভিযোজনটি জানে কারণ তারা উড়ন্ত মেশিনের আঙ্গানে এটি উড়ন্ত, এটি একটি ইনফ্রারেড গতি-ক্যাপচার সিস্টেমের সাথে ইথ জুরিখের একটি বড় রুমে উড়ে যায়।
ফলাফলটি একটি বিট eerie হয় যেমন মাধ্যাকর্ষণ Omnicopter এ প্রযোজ্য না হয়। উড়ন্ত মেশিনটি কেবল প্লেইনটি হতে পারে, যেমনটি আপনি নীচের প্রথম ভিডিওতে দেখতে পারেন যেখানে এটি একটি বল ধরতে একটি সংযুক্ত নেট ব্যবহার করে আনতে পারে। বলটি ফেরত দেওয়ার সময়, এটি আসলে নেটটিকে হেরেয়ারের হাতে বলটি ডাম্প করার জন্য ঘোরান। কিন্তু আপনি ভিডিওতে দেখতে পারেন।
আমরা বিভিন্ন প্রোপেলারদের বিভিন্ন সংখ্যক চেষ্টা করছি, কেন ইটিএফ জুরিখের একটি গ্রুপের মতোই চেষ্টা করবেন না, তাদের মোনাসিনারের সাথে কাজ করেছেন।
[আইইইই স্পেকট্রামের মাধ্যমে]