সেগওয়ে এবং ইনপুট ফিল্টারিং

[কেরি] একটি সিনিয়র প্রকল্পের জন্য একটি সেগওয়ে টাইপ গাড়ির তৈরি করছে। যদিও এটি এখনও সম্পন্ন হবে না, কিছু ভাল কাজ শেষ হয়েছে। কোনও ভারসাম্যহীন বোটের মতো, এটি একটি গাইরোস্কোপ থেকে ইনপুটে ব্যাপকভাবে নির্ভর করে এবং অন্তত এই ক্ষেত্রে, একটি অ্যাক্সিলেরোমিটার। যে তথ্য খুব নোংরা হতে পারে। সেন্সর এর সংবেদনশীলতা মানে মানুষ প্রায়ই তাদের প্রকল্পে vibrating বা drifting সঙ্গে শেষ পর্যন্ত। [কেরি] দ্রুত, সঠিক, কিন্তু মসৃণ প্রতিক্রিয়াগুলির ফলাফলগুলি মসৃণ করার পদ্ধতি খুঁজে পেতে কিছু কাজ রেখেছে। আপনি বিরতি পরে পদ্ধতি মধ্যে কিছু তুলনা একটি ভিডিও দেখতে পারেন।