একটি রোবট

এর জন্য সিরিজের ইলাস্টিক অ্যাক্টুটারেটারের একটি ভূমিকাটি সম্ভবত আদর্শ মেনে চলার জন্য সবচেয়ে আকর্ষণীয় ইউটিউব চ্যানেলগুলির মধ্যে একটি [জেমস ব্রুটনের] চ্যানেল xrobots.co.uk এর জন্য – তিনি একটি প্রোপ তৈরিকর্তা, একটি খেলনা সৃষ্টিকর্তা – যেমন পাশাপাশি তার সাইটটি বোঝায়, একটি রোবোটিক্স গুরু। তাদের সম্পূর্ণরূপে রাখুন এবং উপভোগ করুন আপনার যুবকের কয়েকটি স্বপ্নের কাজগুলি সত্য হয়ে যায়। তিনি বর্তমানে আল্ট্রন এর একটি রিয়েল-লাইফ রোবট ডেভেলপমেন্টে কাজ করছেন, পাশাপাশি তিনি এখন সিরিজ ইলাস্টিক অ্যাক্টুটার্সের আদর্শের সাথে মেসেজিং করছেন।

প্রকল্পের একটি পূর্ববর্তী অংশে, তিনি একটি ছোট রোবোটিক্স হাত তৈরি করার জন্য একটি ছোট্ট রোবোটিক্স আর্ম তৈরি করেছেন যে তিনি আল্ট্রন পরিচালনা করার জন্য ব্যবহার করতে যাচ্ছেন (যদি সব পরিকল্পনা অনুযায়ী যায় তবে তার হাঁটতে রোবট তার প্রতিটি পদক্ষেপের সাথে মেনে চলতে থাকবে!)। তিনি কিভাবে মৌলিক আরসি Servo মোটর চালিত হাত চালিত বাহু কাজ করে ঠিক দেখিয়েছিলেন, সেইসাথে কিভাবে সম্ভবত এটির কোনও মন্তব্য নেই – যদি তার পুরো আকারের আল্ট্র্রন রোবট থাকে তবে তার অস্ত্রের বাইরে থাকা কোনও মন্তব্য নেই প্রায়, কেউ আঘাত পেতে পারে।

যা তাকে একটি arduino, potentiometers, কিছু elastics, পাশাপাশি একটি গিয়ারযুক্ত ডিসি মোটর ব্যবহার করে তার নিজস্ব প্রোটোটাইপ সিরিজ ইলাস্টিক actuators তৈরি করতে নেতৃত্বে।

তিনি ভিডিওটিতে এটি ভেঙ্গে ফেলেন, এটি বোঝার জন্য এটি তুলনামূলকভাবে সহজ। তিনি উন্নত 3 ডি মুদ্রিত নেতৃস্থানীয় সিস্টেম একটি ইলাস্টিক দ্বারা রোধ একটি লিঙ্ক মাউন্ট করা হয়। এটি কোনও ধরণের অংশ ক্ষতিগ্রস্ত হওয়ার আগে সিস্টেমটিকে ফ্লেক্সগুলির একটি বিট সরবরাহ করে।

যৌথ পদ্ধতিতে একটি potentiometer হাতের কোণ, পাশাপাশি একটি দ্বিতীয় রৈখিক actuator পদ্ধতি হাত বরাবর ইনস্টল করা হয়েছে। কোন লোডের অধীনে, দুটি potentiometer মানগুলি অবস্থান করার জন্য Arduino দ্বারা তুলনা করা যেতে পারে। বাইরের প্রতিক্রিয়া পরিচয় করান, পাশাপাশি Arduino দুটি potentiometer মানগুলির মধ্যে একটি দ্বিধা লক্ষ্য করবে, রোবটটি ধাক্কা দেওয়ার জন্য রোবট সক্ষম করবে (অথবা সে কীভাবে প্রোগ্রামগুলি সেগুলি কীভাবে প্রোগ্রামগুলি তার উপর নির্ভর করে ধাক্কা দেয়)।

এটি বেশ অবিশ্বাস্য স্টাফ হিসাবে – তবে [জেমস] এটি কেবলমাত্র মৌলিক r & d পর্যন্ত কেবলমাত্র প্রকৃত জিনিসটি বিকাশ করে।

সর্বদা আমরা [ব্রুটনের] ভিডিওগুলি পছন্দ করি যা তিনি যাচ্ছেন চমত্কার বিস্তারিত থেকেই – সেইসাথে 3 ডি প্রিন্টারের তার দুর্বল সংগ্রহের জন্য ধন্যবাদ, তিনি প্রায় সব অংশ তৈরি করেন। আপনি কি তার মহান বিবি -8 ড্রোড তৈরি করেছেন? তিনি একইভাবে একটি পূর্ণ আয়রন গাই কস্টিউম, পাশাপাশি একটি হুল্কস্টাস্টার সংস্করণ বুট করার জন্য – একটি অবিশ্বাস্য Wii-Mote পরিচালিত Dalek উল্লেখ না।

[ধন্যবাদ llyod!]