এটি [পল ম্যান্ডেলের] গ্রাউন্ড-সত্য বেগ সেন্সর ছিল। এটি এমন একটি গ্যাজেটের জন্য একটি মার্জিত নাম যা একটি গাড়ী গতির ট্র্যাক করে যা আসলে তার ভ্রমণের উপর স্থল ট্র্যাক করে। এটি কেবলমাত্র পরিমাপ চাকা ঘূর্ণন থেকে পৃথক (যা ঠিক কিভাবে প্রচলিত ওডোমিটারগুলি কাজ করে) সেগুলি গতির একটি পরোক্ষ পরিমাপ। আমাদের জন্য আকর্ষণীয় অংশটি একটি ADNS-3080 একক-চিপ অপটিক্যাল মাউস সেন্সর ব্যবহার করা হয়। এটি সস্তা, সঠিক, পাশাপাশি একটি গাড়ী নীচে strapped হচ্ছে আগে ruggedized প্রয়োজন।
[পল] এমন একটি পরিস্থিতি তৈরি করেছিল যা ইলেকট্রনিক্সকে সুরক্ষা করবে এবং পাশাপাশি একটি গাড়ির অসম্পূর্ণভাবে সেন্সরটি ইনস্টল করতে সক্ষম করবে। অপটিক্যাল চিপটি একটি লেন্সের সাথে যুক্ত করা দরকার, সেইসাথে তিনি এমন একের সাথে গিয়েছিলেন যা প্রায় দশ গুণ বেশি সেন্সর হিসাবে ব্যয় করে। তথ্য 18F2221 ছবিটি ব্যবহার করে প্রাথমিক সিস্টেম নিয়ামক থেকে সেন্সর থেকে ডেটা খাওয়ানো হয়। আমরা এই কাজ থেকে আবিষ্কৃত একটি বিট নুগেট একটি নিবন্ধন যা একটি স্যানিটি চেক হিসাবে একটি ডিফল্ট মান ফেরত একটি নিবন্ধন করা হয়। যদি আপনি প্রত্যাশিত মানটি ফিরে না পান তবে এটি একটি যোগাযোগের সমস্যা সংকেত দেয়, হার্ডওয়্যার জন্য একটি অপরিহার্য পরীক্ষা যা স্বয়ংচালিত প্রযুক্তি যা স্বয়ংচালিত প্রযুক্তি।